首例德國臨床-腹腔鏡手術機器人Dexter

文章來源：MedRobot

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2022年7月25日，Distalmotion和蒂賓根大學醫院宣布使用Dexter?成功完成了婦科手術。這標志著Dexter?在德國的首次臨床應用。

2022年6月24日，瑞士手術機器人公司Distalmotion宣布用其自研的腔鏡手術機器人Dexter?成功完成了泌尿外科手術。報道說，這是第一個也是唯一一個按需（on-demand）機器人手術平臺。

Diethelm Wallwiener教授、Sara Brucker教授、Bernhard Kr?mer和他們的團隊在多種外科手術中使用了Dexter，包括卵巢囊腫切除術（囊腫摘除術）、卵巢腫瘤切除術（附件切除術）和患者子宮切除術（子宮切除術）。

機器人輔助是“鎖孔手術”的補充，對于需要最高程度的靈巧性和精確度的解剖和切除等任務，手術機器人非常有用。Wallwiener教授、Brucker教授和 Kr?mer教授的團隊在這些類型的手術任務中得到了Dexter的支持。

需要進一步研究手術機器人在多大程度上有助于優化程序工作流程和結果。為了解決這個問題，蒂賓根的團隊將與Distalmotion合作開展一項臨床研究。

提出新的解決方案

機器人輔助在微創手術中非常有益。然而，只有一小部分醫院能夠負擔并維持對手術機器人的投資。Dexter的設計和開發旨在解決全球醫療保健系統面臨的這一基本挑戰。 

Dexter提出了一種新方法，根據外科醫生的需求量身定制，降低了復雜性，并使機器人技術更易于使用。相關概念稱為按需機器人技術，基于靈活滿足手術室外科醫生特定偏好和要求的原則。

瑞士、法國、德國的臨床

按需機器人技術最近已在部分歐洲國家采用。首先在瑞士，然后在法國，現在蒂賓根大學醫院的婦女健康和婦科已經成為第一個研究和部署這一概念的德國OR團隊。 

布魯克教授表示：“我們的第一次經驗表明，按需機器人重新定義了外科醫生和機器人之間的關系。這個概念簡化了機器人技術，使其用戶友好，并讓我們完全控制手術室。這個想法看似簡單明了，但在處理腹腔鏡手術和機器人技術的復雜性時，諺語‘簡化是最終的復雜性’很適合描述這個場景?！?nbsp;

Dexter手術機器人介紹

全鉸接式一次性儀器

用于長期復雜手術任務的機器人輔助設備

機器人手術對于縫合和解剖等長期而復雜的手術任務最有意義。Dexter 采用全鉸接式一次性 8 mm 儀器，用于縫合和解剖，提供單極和雙極儀器的標準陣容。短期和專業任務往往使用先進的，臨床驗證的腹腔鏡過程和儀器（如血管密封器和吻合器）更有效地執行。

全機器人內窺鏡控制

內窺鏡由外科醫生控制臺控制

Dexter配有一個集成的機器人內窺鏡支架，可與所有5mm和10mm腹腔鏡兼容。內窺鏡臂與Dexter的病人推車兼容，并通過外科醫生控制臺進行控制。Dexter的內窺鏡臂可以安裝在推車上或夾在床的欄桿上以減少占用的空間。

人體工程學設計

符合人體工程學的控制臺，可以延長外科醫生的職業生涯

腹腔鏡手術經常迫使外科醫生在手術過程中保持令人疲憊的姿勢，經常長達數小時。機器人輔助的一個主要好處是減輕身體壓力，使外科醫生能夠以符合人體工程學的姿勢操作，特別是在漫長而復雜的手術任務中。這可能會延長外科醫生的職業生涯。Dexter的可移動、適應性強、開放式控制臺支持最佳的人體工程學姿勢，使外科醫生可以選擇坐著或站著操作機器人，并允許外科醫生在腹腔鏡和機器人手術之間輕松切換。

面向未來，創新友好

一個支持所有儀器和創新的模塊化平臺

Dexter允許手術團隊在手術過程中隨時在腹腔鏡手術和機器人手術之間切換。從設計上看，Dexter是一個開放的平臺，兼容所有的腹腔鏡技術，并允許使用所有的儀器。外科醫生在病人周圍是無菌的，Dexter確?？梢栽谌魏螘r間點為病人實施最好的手術——無論是吻合器，血管密封或任何其他過程和技術。這不僅適用于今天;Dexter的開放平臺確保了對未來技術的隨時訪問。手術室團隊將不必等待他們的機器人供應商立即集成新技術。

適應偏好和創新

不同的外科醫生更喜歡不同的儀器和成像系統- 每個都有充分的理由。腹腔鏡成像系統存在許多差異，新技術也在不斷發展。因此，Dexter體現了模塊化和開放式平臺方法。Dexter可以與任何3D商業腹腔鏡塔一起使用，旨在能夠集成未來的成像技術。

具有腔鏡觸覺的機器人

Dexter 的兩個機械臂可以單獨重新調整以在手術期間改變套管針的位置，并且設計為助理外科醫生提供足夠的空間來保持內窺鏡和任何額外的牽開器械，并兼容所有市售內鏡支架。

機器人與腹腔鏡無縫集成

外科醫生控制臺經過優化，以符合人體工程學的方式在坐姿和站姿下使用，Dexter的操作臺覆蓋在無菌區域內并靠近患者，這使得外科醫生可以方便地在機器人和腹腔鏡之間切換。